أرسل هذا في رسالة قصيرة: Analytical control design for a biomimetic robotic fish

  ______     ___      _____    _    _    ______   
 /_   _//   / _ \\   / ____|| | || | || |      \\ 
   | ||    | / \ || / //---`' | || | || |  --  // 
  _| ||    | \_/ || \ \\___   | \\_/ || |  --  \\ 
 /__//      \___//   \_____||  \____//  |______// 
 `--`       `---`     `----`    `---`   `------`