أرسل هذا في رسالة قصيرة: Composite Nonlinear Control with State and Measurement Feedback for General Multivariable Systems with Input Saturation

  _  __   __   __    ____       ___      ______  
 | |/ //  \ \\/ //  |  _ \\    / _ \\   /_   _// 
 | ' //    \ ` //   | |_| ||  | / \ ||  `-| |,-  
 | . \\     | ||    | .  //   | \_/ ||    | ||   
 |_|\_\\    |_||    |_|\_\\    \___//     |_||   
 `-` --`    `-`'    `-` --`    `---`      `-`'