أرسل هذا في رسالة قصيرة: Coordinated reinforcement learning for decentralized optimal control

   _____    ______    ______     ___      _  _   
  / ___//  /_   _//  /_   _//   / _ \\   | \| || 
  \___ \\   -| ||-   `-| |,-   / //\ \\  |  ' || 
  /    //   _| ||_     | ||   |  ___  || | .  || 
 /____//   /_____//    |_||   |_||  |_|| |_|\_|| 
`-----`    `-----`     `-`'   `-`   `-`  `-` -`