أرسل هذا في رسالة قصيرة: Coordinated reinforcement learning for decentralized optimal control

   _____     ___       _____     ___     _____    
  / ___//   / _ \\    / ___//   / _ \\  |  __ \\  
  \___ \\  | / \ ||   \___ \\  / //\ \\ | |  \ || 
  /    //  | \_/ ||   /    // |  ___  ||| |__/ || 
 /____//    \___//   /____//  |_||  |_|||_____//  
`-----`     `---`   `-----`   `-`   `-`  -----`