أرسل هذا في رسالة قصيرة: Coordinated reinforcement learning for decentralized optimal control

   _____   __   __   _    _     ______    ______  
  / ___//  \ \\/ // | \  / ||  /_   _//  /_____// 
  \___ \\   \ ` //  |  \/  ||   -| ||-   `____ `  
  /    //    | ||   | .  . ||   _| ||_   /___//   
 /____//     |_||   |_|\/|_||  /_____//  `__ `    
`-----`      `-`'   `-`  `-`   `-----`   /_//     
                                         `-`