Text this: Existence of solutions to MIMO relay feedback systems

 _    _     ______  __    __   _    _    _    _   
| |  | ||  /_   _// \ \\ / // | || | || | \  / || 
| |/\| ||   -| ||-   \ \/ //  | || | || |  \/  || 
|  /\  ||   _| ||_    \  //   | \\_/ || | .  . || 
|_// \_||  /_____//    \//     \____//  |_|\/|_|| 
`-`   `-`  `-----`      `       `---`   `-`  `-`