أرسل هذا في رسالة قصيرة: Modeling and control of a lower-limb rehabilitation robot

  _____    __   __   ______    __   __   _    _   
 |__  //   \ \\/ // |      \\  \ \\/ // | \  / || 
   / //     \ ` //  |  --  //   \ ` //  |  \/  || 
  / //__     | ||   |  --  \\    | ||   | .  . || 
 /_____||    |_||   |______//    |_||   |_|\/|_|| 
 `-----`     `-`'   `------`     `-`'   `-`  `-`