أرسل هذا في رسالة قصيرة: On-line learning rules for type-2 fuzzy controller

  ______    _____     _____    __   __   _____    
 /_   _//  |  ___||  |__  //   \ \\/ // |  __ \\  
   | ||    | ||__      / //     \ ` //  | |  \ || 
  _| ||    | ||__     / //__     | ||   | |__/ || 
 /__//     |_____||  /_____||    |_||   |_____//  
 `--`      `-----`   `-----`     `-`'    -----`