أرسل هذا في رسالة قصيرة: Relay-based force ripple and friction modeling for the permanent magnet linear motor

 ______      ___     __   __     ___     ______   
|      \\   / _ \\   \ \\/ //   / _ \\  |      \\ 
|  --  //  / //\ \\   \   //   | / \ || |  --  // 
|  --  \\ |  ___  ||  / . \\   | \_/ || |  --  \\ 
|______// |_||  |_|| /_//\_\\   \___//  |______// 
`------`  `-`   `-`  `-`  --`   `---`   `------`