أرسل هذا في رسالة قصيرة: Tracking multiple objects using probability hypothesis density filter and color measurements

  _  _     ______    ______   __   __   _    _   
 | \| ||  /_   _//  /_____//  \ \\/ // | \  / || 
 |  ' ||   -| ||-   `____ `    \ ` //  |  \/  || 
 | .  ||   _| ||_   /___//      | ||   | .  . || 
 |_|\_||  /_____//  `__ `       |_||   |_|\/|_|| 
 `-` -`   `-----`   /_//        `-`'   `-`  `-`  
                    `-`