أرسل هذا في رسالة قصيرة: Variant-factor technique for tracking control of a class of nonlinear systems with input saturation

  _____     ______    ______    ______     _____  
 |__  //   /_   _//  /_____//  /_   _//   / ___// 
   / //     -| ||-   `____ `    -| ||-    \___ \\ 
  / //__    _| ||_   /___//     _| ||_    /    // 
 /_____||  /_____//  `__ `     /_____//  /____//  
 `-----`   `-----`   /_//      `-----`  `-----`   
                     `-`