أرسل هذا في رسالة قصيرة: A composite energy function based sub-optimal learning control approach for nonlinear systems with time-varying parametric uncertainties

  _____    __   __    ______    ______    _____   
 /  ___||  \ \\/ //  /_   _//  /_   _//  |__  //  
| // __     \ ` //     | ||     -| ||-     / //   
| \\_\ ||    | ||     _| ||     _| ||_    / //__  
 \____//     |_||    /__//     /_____//  /_____|| 
  `---`      `-`'    `--`      `-----`   `-----`