أرسل هذا في رسالة قصيرة: A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator

  _  _      ___    __    __    ______   _    _   
 | \| ||   / _ \\  \ \\ / //  /_   _// | || | || 
 |  ' ||  | / \ ||  \ \/ //    -| ||-  | || | || 
 | .  ||  | \_/ ||   \  //     _| ||_  | \\_/ || 
 |_|\_||   \___//     \//     /_____//  \____//  
 `-` -`    `---`       `      `-----`    `---`