أرسل هذا في رسالة قصيرة: A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator

 _    _     ______             _    _     _  __  
| || | ||  /_   _//     ___   | || | ||  | |/ // 
| || | ||   -| ||-     /   || | || | ||  | ' //  
| \\_/ ||   _| ||_    | [] || | \\_/ ||  | . \\  
 \____//   /_____//    \__ ||  \____//   |_|\_\\ 
  `---`    `-----`      -|_||   `---`    `-` --` 
                         `-`