Text this: Instantaneous torque control

  _  _    __   __   _    _      ___       _____  
 | \| ||  \ \\/ // | || | ||   / _ \\    / ___// 
 |  ' ||   \ ` //  | || | ||  / //\ \\   \___ \\ 
 | .  ||    | ||   | \\_/ || |  ___  ||  /    // 
 |_|\_||    |_||    \____//  |_||  |_|| /____//  
 `-` -`     `-`'     `---`   `-`   `-` `-----`