أرسل هذا في رسالة قصيرة: Reduction of periodic speed ripples in PM synchronous motors using iterative learning control

 __   __     ___     __   _     _____      _____  
 \ \\/ //   / _ \\  | || | ||  |  ___||   / ___// 
  \   //   / //\ \\ | '--' ||  | ||__     \___ \\ 
  / . \\  |  ___  ||| .--. ||  | ||__     /    // 
 /_//\_\\ |_||  |_|||_|| |_||  |_____||  /____//  
 `-`  --` `-`   `-` `-`  `-`   `-----`  `-----`