أرسل هذا في رسالة قصيرة: Reduction of periodic speed ripples in PM synchronous motors using iterative learning control

 _    _    _    _     _  __     ___      ______  
| \  / || | || | ||  | |/ //   / _ \\   /_   _// 
|  \/  || | || | ||  | ' //   / //\ \\    | ||   
| .  . || | \\_/ ||  | . \\  |  ___  ||  _| ||   
|_|\/|_||  \____//   |_|\_\\ |_||  |_|| /__//    
`-`  `-`    `---`    `-` --` `-`   `-`  `--`