أرسل هذا في رسالة قصيرة: Cooperative task planning for multiple autonomous UAVs with graph representation and genetic algorithm

 __   _    _    _     ______   __   __    ____    
| || | || | || | ||  /_   _//  \ \\/ //  |  _ \\  
| '--' || | || | ||    | ||     \ ` //   | |_| || 
| .--. || | \\_/ ||   _| ||      | ||    | .  //  
|_|| |_||  \____//   /__//       |_||    |_|\_\\  
`-`  `-`    `---`    `--`        `-`'    `-` --`