أرسل هذا في رسالة قصيرة: Approach to regulation of contact force and position in flexible-link constrained robots

 __   _    _    _     ______   __   __   __   __  
| || | || | || | ||  /_   _//  \ \\/ //  \ \\/ // 
| '--' || | || | ||  `-| |,-    \ ` //    \   //  
| .--. || | \\_/ ||    | ||      | ||     / . \\  
|_|| |_||  \____//     |_||      |_||    /_//\_\\ 
`-`  `-`    `---`      `-`'      `-`'    `-`  --`