Text this: Map recognition using an adaptive fuzzy pyramid decision approach

  ____     __   __    _____     ______    ____    
 |  _ \\   \ \\/ //  |__  //   /_   _//  |  _ \\  
 | |_| ||   \ ` //     / //     -| ||-   | |_| || 
 | .  //     | ||     / //__    _| ||_   | .  //  
 |_|\_\\     |_||    /_____||  /_____//  |_|\_\\  
 `-` --`     `-`'    `-----`   `-----`   `-` --`