أرسل هذا في رسالة قصيرة: Model-free approach for regulation of multi-link flexible robots

__    __    _____     _____      ___     _    _   
\ \\ / //  |  ___||  / ____||   / _ \\  | |  | || 
 \ \/ //   | ||__   / //---`'  / //\ \\ | |/\| || 
  \  //    | ||__   \ \\___   |  ___  |||  /\  || 
   \//     |_____||  \_____|| |_||  |_|||_// \_|| 
    `      `-----`    `----`  `-`   `-` `-`   `-`