Text this: Guaranteed dominant pole placement with PID controllers

  _____    __   __    _____    __   __    ____    
 |__  //   \ \\/ //  /  ___||  \ \\/ //  |  _ \\  
   / //     \ ` //  | // __     \ ` //   | |_| || 
  / //__     | ||   | \\_\ ||    | ||    | .  //  
 /_____||    |_||    \____//     |_||    |_|\_\\  
 `-----`     `-`'     `---`      `-`'    `-` --`