أرسل هذا في رسالة قصيرة: Minimum time trajectory for helicopter UAVS: Computation and flight test

   _____   __   __   __   _     _____    __   _   
  / ___//  \ \\/ // | || | ||  |  ___|| | || | || 
  \___ \\   \ ` //  | '--' ||  | ||__   | '--' || 
  /    //    | ||   | .--. ||  | ||__   | .--. || 
 /____//     |_||   |_|| |_||  |_____|| |_|| |_|| 
`-----`      `-`'   `-`  `-`   `-----`  `-`  `-`