أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimal persistent disturbance attenuation control for linear hybrid systems

__    __     ___                 ___      _  __  
\ \\ / //   / _ \\    ____      / _ \\   | |/ // 
 \ \/ //   / //\ \\  |    \\   / //\ \\  | ' //  
  \  //   |  ___  || | [] ||  |  ___  || | . \\  
   \//    |_||  |_|| |  __//  |_||  |_|| |_|\_\\ 
    `     `-`   `-`  |_|`-`   `-`   `-`  `-` --` 
                     `-`