أرسل هذا في رسالة قصيرة: Standing posture modeling and control for a humanoid robot

  _  _    _    _               _____     _  __  
 | \| || | || | ||   ____     |  ___||  | |/ // 
 |  ' || | || | ||  |    \\   | ||__    | ' //  
 | .  || | \\_/ ||  | [] ||   | ||__    | . \\  
 |_|\_||  \____//   |  __//   |_____||  |_|\_\\ 
 `-` -`    `---`    |_|`-`    `-----`   `-` --` 
                    `-`