أرسل هذا في رسالة قصيرة: Online system identification of the dynamics of an Autonomous Underwater vehicle

 __   __    ______    ____       ___              
 \ \\/ //  /_   _//  |  _ \\    / _ \\    ____    
  \   //    -| ||-   | |_| ||  | / \ ||  |    \\  
  / . \\    _| ||_   | .  //   | \_/ ||  | [] ||  
 /_//\_\\  /_____//  |_|\_\\    \___//   |  __//  
 `-`  --`  `-----`   `-` --`    `---`    |_|`-`   
                                         `-`