أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust PID controller design for nonlinear processes using JITL technique

 __   _    _    _    ______    _    _     _  __  
| || | || | || | || |      \\ | || | ||  | |/ // 
| '--' || | || | || |  --  // | || | ||  | ' //  
| .--. || | \\_/ || |  --  \\ | \\_/ ||  | . \\  
|_|| |_||  \____//  |______//  \____//   |_|\_\\ 
`-`  `-`    `---`   `------`    `---`    `-` --`