أرسل هذا في رسالة قصيرة: Nonlinear filters based on Taylor series expansions

   _____    _____      _____     ___      ______  
  / ___//  |  ___||   / ___//   / _ \\   /_   _// 
  \___ \\  | ||__     \___ \\  / //\ \\    | ||   
  /    //  | ||__     /    // |  ___  ||  _| ||   
 /____//   |_____||  /____//  |_||  |_|| /__//    
`-----`    `-----`  `-----`   `-`   `-`  `--`