أرسل هذا في رسالة قصيرة: Controller design for flexible structure vibration suppression with robustness to contacts

 __   __     ___                 ___    __    __  
 \ \\/ //   / _ \\    ____      / _ \\  \ \\ / // 
  \   //   / //\ \\  |    \\   / //\ \\  \ \/ //  
  / . \\  |  ___  || | [] ||  |  ___  ||  \  //   
 /_//\_\\ |_||  |_|| |  __//  |_||  |_||   \//    
 `-`  --` `-`   `-`  |_|`-`   `-`   `-`     `     
                     `-`