أرسل هذا في رسالة قصيرة: Analysis of a gravity compensated four-bar linkage mechanism with linear spring suspension

  _____      ___      _  __    ______    ______  
 / ____||   / _ \\   | |/ //  /_   _//  /_____// 
/ //---`'  | / \ ||  | ' //    -| ||-   `____ `  
\ \\___    | \_/ ||  | . \\    _| ||_   /___//   
 \_____||   \___//   |_|\_\\  /_____//  `__ `    
  `----`    `---`    `-` --`  `-----`   /_//     
                                        `-`