أرسل هذا في رسالة قصيرة: DST index prediction using joint and dual unscented Kalman filter

導出完成 — 

  _____    _    _    _    _    _    _    ______   
 /  ___|| | || | || | \  / || | || | || |      \\ 
| // __   | || | || |  \/  || | || | || |  --  // 
| \\_\ || | \\_/ || | .  . || | \\_/ || |  --  \\ 
 \____//   \____//  |_|\/|_||  \____//  |______// 
  `---`     `---`   `-`  `-`    `---`   `------`