أرسل هذا في رسالة قصيرة: 3D Reconstruction and camera pose from video sequence using multi-dimensional descent

             ___      ______    ______    _  __  
    ___     / _ \\   /_   _//  /_   _//  | |/ // 
   /   ||  | / \ ||    | ||     -| ||-   | ' //  
  | [] ||  | \_/ ||   _| ||     _| ||_   | . \\  
   \__ ||   \___//   /__//     /_____//  |_|\_\\ 
    -|_||   `---`    `--`      `-----`   `-` --` 
     `-`