أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust digital control of a class-D amplifier with low switching frequency for vibration generator

  _  __    _____      _____     ___     _    _   
 | |/ //  |  ___||   / ___//   / _ \\  | |  | || 
 | ' //   | ||__     \___ \\  / //\ \\ | |/\| || 
 | . \\   | ||__     /    // |  ___  |||  /\  || 
 |_|\_\\  |_____||  /____//  |_||  |_|||_// \_|| 
 `-` --`  `-----`  `-----`   `-`   `-` `-`   `-`