أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimal LQ feedforward tracking with preview: Practical design for rigid body motion control

  _____     ______   __   __   _    _    _____    
 |__  //   /_   _//  \ \\/ // | || | || |  __ \\  
   / //     -| ||-    \   //  | || | || | |  \ || 
  / //__    _| ||_    / . \\  | \\_/ || | |__/ || 
 /_____||  /_____//  /_//\_\\  \____//  |_____//  
 `-----`   `-----`   `-`  --`   `---`    -----`