أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hybrid model predictive control for the stabilization of wheeled mobile robots subject to wheel slippage

اكتمل التصدير — 

   _____   _    _     ______    _____     _____   
  / ___// | || | ||  /_____//  |  ___||  |__  //  
  \___ \\ | || | ||  `____ `   | ||__      / //   
  /    // | \\_/ ||  /___//    | ||__     / //__  
 /____//   \____//   `__ `     |_____||  /_____|| 
`-----`     `---`    /_//      `-----`   `-----`  
                     `-`