أرسل هذا في رسالة قصيرة: Discrete multi-target linear-quadratic control problem and quadratic programming

   _____     ___       _____    ______   ______   
  / ___//   / _ \\    / ___//  /_   _// |      \\ 
  \___ \\  | / \ ||   \___ \\   -| ||-  |  --  // 
  /    //  | \_/ ||   /    //   _| ||_  |  --  \\ 
 /____//    \___//   /____//   /_____// |______// 
`-----`     `---`   `-----`    `-----`  `------`