أرسل هذا في رسالة قصيرة: D<inf>st</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter

__    __     ___               _    _     ______  
\ \\ / //   / _ \\      ___   | || | ||  /_____// 
 \ \/ //   / //\ \\    /   || | || | ||  `____ `  
  \  //   |  ___  ||  | [] || | \\_/ ||  /___//   
   \//    |_||  |_||   \__ ||  \____//   `__ `    
    `     `-`   `-`     -|_||   `---`    /_//     
                         `-`             `-`