أرسل هذا في رسالة قصيرة: D<inf>st</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter

  ______   __   __    ______     ___     _    _   
 /_   _//  \ \\/ //  /_   _//   / _ \\  | || | || 
 `-| |,-    \ ` //   `-| |,-   | / \ || | || | || 
   | ||      | ||      | ||    | \_/ || | \\_/ || 
   |_||      |_||      |_||     \___//   \____//  
   `-`'      `-`'      `-`'     `---`     `---`