أرسل هذا في رسالة قصيرة: D<inf>st</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter

  _____     _____     _____    __   __    _____   
 / ____||  |  ___||  /  ___||  \ \\/ //  |__  //  
/ //---`'  | ||__   | // __     \ ` //     / //   
\ \\___    | ||__   | \\_\ ||    | ||     / //__  
 \_____||  |_____||  \____//     |_||    /_____|| 
  `----`   `-----`    `---`      `-`'    `-----`