أرسل هذا في رسالة قصيرة: Contact transition control of a flexible structure mounted manipulator

__    __   __   __               ___       _____  
\ \\ / //  \ \\/ //     ___     / _ \\    / ___// 
 \ \/ //    \ ` //     /   ||  | / \ ||   \___ \\ 
  \  //      | ||     | [] ||  | \_/ ||   /    // 
   \//       |_||      \__ ||   \___//   /____//  
    `        `-`'       -|_||   `---`   `-----`   
                         `-`