أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimal FIR input shaper designs for motion control with zero residual vibration

  ____       ___      ______    _____     _____   
 |  _ \\    / _ \\   /_   _//  |  ___||  |__  //  
 | |_| ||  / //\ \\    | ||    | ||__      / //   
 | .  //  |  ___  ||  _| ||    | ||__     / //__  
 |_|\_\\  |_||  |_|| /__//     |_____||  /_____|| 
 `-` --`  `-`   `-`  `--`      `-----`   `-----`