أرسل هذا في رسالة قصيرة: Linear-quadratic control problem with robust Quadratically constraints1

  _____      ___      ______     ___      _____   
 |__  //    / _ \\   /_   _//   / _ \\   /  ___|| 
   / //    | / \ ||  `-| |,-   / //\ \\ | // __   
  / //__   | \_/ ||    | ||   |  ___  ||| \\_\ || 
 /_____||   \___//     |_||   |_||  |_|| \____//  
 `-----`    `---`      `-`'   `-`   `-`   `---`