發送短信 : Deterministic Kalman filtering on semi-infinite interval

   _____    ______     _____    _____    ______   
  / ___//  /_   _//   / ___//  |  ___|| |      \\ 
  \___ \\   -| ||-    \___ \\  | ||__   |  --  // 
  /    //   _| ||_    /    //  | ||__   |  --  \\ 
 /____//   /_____//  /____//   |_____|| |______// 
`-----`    `-----`  `-----`    `-----`  `------`