أرسل هذا في رسالة قصيرة: Synchronization control scheme for gait training robot and treadmill

            _____     _____     _____      _____  
    ___    |  ___||  |__  //   |  ___||   / ___// 
   /   ||  | ||__      / //    | ||__     \___ \\ 
  | [] ||  | ||__     / //__   | ||__     /    // 
   \__ ||  |_____||  /_____||  |_____||  /____//  
    -|_||  `-----`   `-----`   `-----`  `-----`   
     `-`