أرسل هذا في رسالة قصيرة: Synchronization control scheme for gait training robot and treadmill

  ______    ______   __   __    ______   __   _   
 /_   _//  /_   _//  \ \\/ //  /_   _// | || | || 
   | ||     -| ||-    \   //    -| ||-  | '--' || 
  _| ||     _| ||_    / . \\    _| ||_  | .--. || 
 /__//     /_____//  /_//\_\\  /_____// |_|| |_|| 
 `--`      `-----`   `-`  --`  `-----`  `-`  `-`