أرسل هذا في رسالة قصيرة: Synchronization control scheme for gait training robot and treadmill

 _    _     _____   __    __   _    _   __    __  
| || | ||  |  ___|| \ \\ / // | || | || \ \\ / // 
| || | ||  | ||__    \ \/ //  | || | ||  \ \/ //  
| \\_/ ||  | ||__     \  //   | \\_/ ||   \  //   
 \____//   |_____||    \//     \____//     \//    
  `---`    `-----`      `       `---`       `