أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust digital control of a class-D amplifier with low switching frequency for vibration generator

 _    _     ______    _____    __   __   __   _   
| \  / ||  /_   _//  /  ___||  \ \\/ // | || | || 
|  \/  ||   -| ||-  | // __     \ ` //  | '--' || 
| .  . ||   _| ||_  | \\_\ ||    | ||   | .--. || 
|_|\/|_||  /_____//  \____//     |_||   |_|| |_|| 
`-`  `-`   `-----`    `---`      `-`'   `-`  `-`