أرسل هذا في رسالة قصيرة: Time-domain prefilter design for enhanced tracking and vibration suppression in machine motion control

__    __   __   __   _____      ______   _    _   
\ \\ / //  \ \\/ // |  __ \\   /_   _// | \  / || 
 \ \/ //    \ ` //  | |  \ ||   -| ||-  |  \/  || 
  \  //      | ||   | |__/ ||   _| ||_  | .  . || 
   \//       |_||   |_____//   /_____// |_|\/|_|| 
    `        `-`'    -----`    `-----`  `-`  `-`