أرسل هذا في رسالة قصيرة: Enhanced control of a flexure-jointed micromanipulation system using a vision-based servoing approach

__    __   _    _      _____    ______    _____   
\ \\ / // | || | ||   / ___//  /_   _//  |__  //  
 \ \/ //  | || | ||   \___ \\   -| ||-     / //   
  \  //   | \\_/ ||   /    //   _| ||_    / //__  
   \//     \____//   /____//   /_____//  /_____|| 
    `       `---`   `-----`    `-----`   `-----`