أرسل هذا في رسالة قصيرة: Feedback stabilization of nonlinear systems with unknown control directions and time-delay

 __   __     ___     _    _    __   __    _____   
 \ \\/ //   / _ \\  | |  | ||  \ \\/ //  / ____|| 
  \   //   / //\ \\ | |/\| ||   \ ` //  / //---`' 
  / . \\  |  ___  |||  /\  ||    | ||   \ \\___   
 /_//\_\\ |_||  |_|||_// \_||    |_||    \_____|| 
 `-`  --` `-`   `-` `-`   `-`    `-`'     `----`